中走絲設(shè)備的價格，結(jié)構(gòu)光投影3D、雙目立體視覺3D都存在下列缺點：體積較大，容易產(chǎn)生遮擋。針對這個問題雖然可以增加投影儀或相機覆蓋被遮擋的區(qū)域，但會增加成像系統(tǒng)的體積，減少在Eye-in-Hand系統(tǒng)中應用的靈活性。

中走絲設(shè)備的價格，雖然光學3D視覺成像測量方法種類繁多，但能夠安裝在工業(yè)機器人上，組成一種合適的隨動成像眼在手系統(tǒng)，對位置變動的目標執(zhí)行3D成像測量、引導機器人手臂準確定位和實施精準操作的方法有限。因為從工業(yè)應用的角度來說，我們更關(guān)心的是3D視覺傳感器的精度、速度、體積與重量。

中走絲設(shè)備的價格，鑒于機器人末端能夠承受的端載荷有限，允許傳感器占用的空間有限，傳感器在滿足成像精度的條件下，重量越輕體積越小也就越實用。所以，對于隨動成像眼在手系統(tǒng)，最佳3D成像方法是采用被動單目（單相機）3D成像方法，這樣不僅體積小、重量輕，也解決了雙目和多目多視圖遮擋難題。